ジーグラ・ニコルスのステップ応答法では以下のような手順でゲイン値を決定する[17]。 まず、調整器を介さずに制御対象単体にス... - dofaq.co
pid制御

ジーグラ・ニコルスのステップ応答法では以下のような手順でゲイン値を決定する[17]。 まず、調整器を介さずに制御対象単体にス...

wikipedia - 14 Aug 2019
ジーグラ・ニコルスのステップ応答法では以下のような手順でゲイン値を決定する[17]。 まず、調整器を介さずに制御対象単体にステップ入力を加える。これにより得られたステップ応答曲線から、曲線の勾配が最も急なところに接線を引き、その勾配をR=K/T(ここでKは定常ゲイン、Tは時定数)とする。この接線が横軸(時間軸)と交わる時刻と入力を加えた時刻との差を取り、この時間をLとする。これらの値から調節器の各パラメータを下の表のように決める。

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